La ciudad ha estado siempre vinculada al río Tajo, con lo que tienen gran tradición los deportes acuáticos, como el piragüismo o el remo, que se pueden practicar en la Existe además la Estación de Turismo Náutico. En la candidatura olímpica de Madrid para los Juegos Olímpicos de 2012, que finalmente se celebrarán en Londres, Aranjuez formaba parte como subsede para albergar las pruebas de estos deportes. En cualquier caso, la construcción de las instalaciones deportivas necesarias sigue en pie, con previsión de finalización en el 2010[9] [17] . Aranjuez dispone también de un equipo de fútbol, el Real Aranjuez C.F., que juega en el Estadio Municipal "El Deleite". Dispone a su vez de un polideportivo municipal (más otro que se está construyendo a lo largo de 2007 en la zona de Olivas[18] ), un pabellón deportivo municipal, así como diversos pabellones de los distintos colegios e institutos públicos. Existen a su vez dos campos de golf, uno perteneciente al Club de Golf Aranjuez situado junto al llamado Puente de la Reina sobre el Tajo, y el otro junto al casino construido al norte de la ciudad. Se puede practicar la equitación en la Sociedad Hípica de Aranjuez, situada a orillas del río Tajo. En la zona de Legamarejo, al oeste del casco urbano, se encuentra un hipódromo abandonado, que se usó hasta la década de 1930 del siglo XX. Por diversas calles del casco urbano, así como por sus paseos arbolados, se puede practicar el ciclismo por sus carriles bici, así como por los diversos caminos. En otoño se puede practicar también el vuelo en globo aerostático, con la celebración del Open Internacional de Aerostación de Aranjuez, también conocido como La Regata Romántica. Además dispone de los torneos escolares en distintas categorías y deportes.